调节阀，是人们在工业和日常生活中非常常见的一种设备，可以控制和调节流体的流量。它有各种各样的结构形式，每一种结构形式都有其自身的独特性和共性。
首先，有球阀。球阀采用全孔球或半孔球作为芯，它具有良好的防止漏洩、抗腐蚀、安装方便等特点，一般用于对水、油和蒸汽的流量控制及其他关键阀门控制驱动系统。
其次，还有矩形阀门，它的工作原理类似球阀，但是有四个开关，主要用于调节和控制大流量的介质，如行星式减速机的输出轴。
此外，还有蝶阀，蝶阀是由一个蝶状密封圈和一个多边形外壳以及它们之间的接口形成的结构，可用于调节和控制气体和液体的流量。其最大的优点是流体通过时发生的摩擦小。
另外，还有止回阀、安全阀、排气阀、泄压阀、温度式蒸汽控制阀等，它们的结构形式特别多，工作原理各不相同，但它们都能够帮助人们更加准确地控制流体流量，改善工作效率和减少能耗。
总之，调节阀有各种各样的结构类型，如球阀、矩形阀、蝶阀、止回阀、安全阀、排气阀、泄压阀、温度式蒸汽控制阀等。每种类型的泵都有其特定的用途，可根据实际需要进行选择。
